2000年代の初めころパーティクルフィルタという言葉を結構聞くようになりましたが、それをちゃんと知るようになったのは、たぶん統数研で開かれたセミナーで Doucet 先生の講演を聞いたときだと思います。そのときの発表はSequential Monte Carlo と MCMC を…