何度か取り上げられている RWCP では、以前にマルチモーダルの話を書きましたが、事情通ロボットという会話しながら動く自律ロボットの研究にも少し関わりました。ただ、研究の進め方でリーダーの松井さんとあまり考え方が合わなかったので途中で抜けさせて…